专利摘要显示，本申请实施例供给了一种多通道通信模块及从动化设备，通过每个外设模块接口都设置装备摆设有一个独一对应的CAN通信ID编码，通过PIN针组中各个PIN 针的电平信号的凹凸，让取外设模块接口毗连的外设模块可以或许间接按照电平信号就确定CAN通信ID编码并按照该CAN通信ID编码通过CAN总线取上位机进行交互；通过硬件电实现CAN通信ID编码的从动识别，实现多个外设模块共用一对CAN总线进行通信，不会彼此干扰冲突，也无需上位机特地进行CAN通信信道的分派和识别，便利改换外设模块。

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2025-03-01 12:21